YZR起重及冶金电动机的国家标准为额定电压380V,额定频率50Hz。
YZR起重电机适用于断续周期性负荷,根据负荷的不同性质,电动机的工作制分为:
(1)断续周期性工作制(S3):
是一系列相同的工作周期,每一周期包括一段恒定负载运转的时间和一段停止并断能的时间(见下图),在这种类型中,每一周期的起动电流应对电动机的温升无明显的影响;每10分钟为一工作周期,即每小时起动六次。
(2)带起动的断续周期性工作制(S4):
是一系列相同的工作周期,每一周期包括一段起动时间,一段恒定负载运转的时间和一段停止并断能的时间(见下图);每小时起动次数分为150、300及600次。
(3)带电制动的断续周期性工作制(S5):是一系列相同的工作周期,每一周期包括一段起动时间,一段恒定负载运转时间,一段快速电制动时间和一段停止并断能时间所组成。
YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时,支持制动器是打开的,不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个,一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下,调速力矩是制动力矩,改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失,作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态,会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失,一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。
反接制动分为两种:倒拉反接制动和反向接电(运行中改变相序接电)反接制动。倒拉反接制动常用在起升机构上,反向接电反接制动常用在运行机构上。
倒拉反接制动:电动机被过重的负载倒拉,把正向运行的电动机变成逆向运行时,电动机的电磁转矩与运行方向相反,电动机处于为反接制动状态;被过重的负载倒拉时稳定工作点在第四象限。
反向接电反接制动:把正在正向运行的电动机换接成逆向运行时,电动机的电磁转矩与运行方向相反,电动机处于反接制动状态;工作在第二象限,但不能稳定工作在第二象限,速度后为零,不停止还可反向启动。