YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

YZR系列起重机的紧急断电开关应符合以下要求：

1，每个操纵控制点都必须设置，包括手电门、携带式控制装置上。

2，起重机上必须设置总电源接触器，所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引接。紧急断电开关作用于总电源接触器，断开各机构总电源。

3，紧急断电开关的结构形式应是不能自动复位的。

4，操纵控制点上已设置不离开操纵位置就能方便操作的总电源断路器的，可不必设置紧急断电开关。

YZR、YZ系列电动机的工作类型之重复短期工作制（断续周期工作制）（S3）：

由若干个相同的工作周期组成。恒定负载；每个周期工作时间温升可以达到’大限值后，再停止工作。间歇时间电动机又再冷却到环境温度。每个周期忽略起动电流对电动机温升的影响。