再生发电制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时电动机工作在再生发电制动状态。

       外力再生发电制动常用在起重机起升机构上，产生的方法： ①、电动机下方向接电； ②、吊钩上有重物。  ③、转子里外加电阻小，同一负载转矩下，稳定运行速度小。转子里外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。

常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

YZR YZ起重冶金电动机的安结构:

电机绝缘等级：分为F级和H级两种。

F级适用于冷却介质温度不超过40℃的一般场所；H级适用于冷却介质温度不超过60℃的冶金场所，两种电动机有相同的电气性能。

电机防护等级：冶金用为IP54；起重用为IP44。

 冷却方法： 112～132为自然冷却（IC0041），160～355为自扇冷却（IC0141），400具有内循环通风外扇冷却（IC0151）。