固定式起重机指的是固定在基础上或支承在基座上只能原地工作的起重机，分为固定塔式起重机、甲板起重机、悬臂起重机三类。固定式起重机可以进行岸与船之间的装卸作 业,其工作效率高,作业稳定性好,运转灵活,是内河湖泊理想的装卸设备。特别适用 于码头的大量装卸作业,用户可选择配置吊钩或抓斗。 采用吊钩或抓斗进行工作,可全工作 幅度带载装卸,如钢材,袋货,木材等。当采用多肢专用吊钩时,可一次吊多件货物。 当配电磁吸盘时可吊废钢。

　电动机使用了电流的磁效应原理，发明这一原理的的是丹麦物理学家奥斯特1777年8月14日生于兰格朗岛鲁德乔宾的一个药剂师家庭。1794年考入哥本哈根大学，1799年获博士学位。1801～1803年去德、法等国访问，结识了许多物理学家及化学家。1806年起任哥本哈根大学物理学教授，1815年起任丹麦皇家学会常务秘书。1820年因电流磁效应这一杰出发现获英国皇家学会科普利奖章。1829年起任哥本哈根工学院院长。1851年3月9日在哥本哈根逝世。

偏斜限制器 　

     大跨度起重机YZR400L3-10电机（一般在40米以上，如运载桥和造船用大型门座起重机）在两侧运行速度不一致时，易产生偏斜而增大运行阻力，使桥架和支腿的联接结构承受附加载荷。这时，通常在柔性支腿的上部安装偏斜限制器。起重机桥架与支腿间的相对转动可通过臂杆或齿轮副的运动，使凸轮或凸块触动控制开关，当起重机在达到’大偏斜量的一定值（一般为起重机跨度的千分之三至千分之五）时可切断电源或自动纠偏。