起重机属于起重机械的一种， 是一种作循环、 间歇运动的机械。 一个工作循环包括： 取物装置从取物地把物品提起， 然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动， 使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 

    通常起重机械由起升机构(使物品上下运动) 、运行机构(使起重机械移动) 、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动) ， 再加上金属机构， 动力装置， 操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械， 根据其构造和性能的不同，

一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。 桥架类型起重机械如梁式起重机、 龙门起重机等。

    臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。

     通过测试专业仪器对电刷进行检测。

技术层面看，电刷应当要求达到符合国家标准。通过仪器可对电刷按照《电刷技术性能表》所要求的性能进行检测。比如电刷的电阻率、洛氏硬度、体积密度、电流密度、接触电压降、摩擦系数、50小时磨损、允许圆周速度、单位压力，甚至金属含量的大小等等。这些参数的具体数据测出，并且这些参数是否为一般电机的测量数据值，而对于YZR JZR电动机电刷来说必须要达国家标准，才能保证电机正常工作状态。

       电动机的组成部件

定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。