YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超速开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

     YZR YZ JZR2系列三相交流异步电动机的调速、控制及制动，是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展，采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，正在以其卓越的性能和经济性，在调速领域，引导了一场取代传统调速方式的更新换代的变革。它给各行各业带来的福音在于：使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性，目前正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。

      YZR起重冶金电动机具有良好的密封性，用于一般场所的电机防护等级为IP44，用于冶金场所的电机防护等级为IP54。电动机的额定频率为50Hz，额定电压为380V。YZR起重电机的工作制有S2、S3、S4、S5、S6、S7；YZR电机的基准工作制为S3-40%。

接法：功率为132KW及以下的定子绕组用Y接法，其余用“△”接法，Y接法的电动机可增加零点引出线。YZR冶金起重电机也可配带各种转感器（测速发动机、超速开关=编码器等），各种制动器（电磁式、涡流式）各种热敏保护装置和加热带等。