YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，起重电机，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

YZR起重电机反向接电反接制动的产生方法：①上方向接电，起重电机公司，倒拉成下方向运行；负载转矩大于起动转矩时才能产生，倒拉成下方向运行；负载转矩小于起动转矩时不能产生，上方向运行；负载转矩略大于起动转矩时能获得稳定低速；转子内外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。工作在第四象限  ②正向运行，反向接电（打反车）；在第二象限是反接制动，但不能稳定运行在反接制动状态；稳定运行在电动状态。

      再生电磁制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，直流起重电机，此时，电动机工作在再发电制动状态。电机修理、电机配件提供、机电成套配件及技术服务。电机配件有“集电环（滑环)，小型起重电机，电刷（碳刷)，风叶，刷杆，刷架，接线扳等”。

电动机的外壳的防护等级分别为IP54（冶金环境用）及IP44（一般环境用）两种；风罩的防护等级IP20

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