起重机设备通过人工操作、电气自动控制、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机架空单轨系统学的要求在这里得到集中体现。确保该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。

YZR系列的安装方式 B3 B5 V1

       B3、B5、V1、为基本的安装方式 ；YZ、YZR系列电动机适用于驱动各种型式的起重机械、冶金机械及其它类似设备的专用产品，具有较大的过载能力和较高的机械强度。因此它特别适用于那些短时或断续运转、频繁起动、制动、有时过负荷及有显着的振动与冲击的设备。

起重机（行车）缓冲装置和防撞装置 　

      用以吸收开关失灵时起重机或小车撞到终端挡座上时的动能。这种装置广泛采用橡胶、弹簧和液压式的缓冲器，其中液压式缓冲器用在工作速度高的起重机或小车(如运载桥的小车)上，它能在撞击时吸收较大的能量。在某些(YZR225M-8起重机上还装有光电防撞装置，以避免同一轨道上两台运行中的起重机相互碰撞。它的简单原理(见图)是：当两台起重机接近到一定安全距离时，起重机 A的投光器发出的光波被起重机 B的受光器接收，通过光电管产生电信号，经波形整形和放大后，继电器动作，蜂鸣器发出警报并自动切断运行机构的电源。两台起重机要各装一套，相互作用。