YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

YZR YZ电动机允许在实际冷状态下连续起动两次（两次起动之间应为自然停机），在热状态下起动一次，电机在上述起动之后额外的再次起动应在停车4小时以后： （1）被驱动机械设备转动部分的转动惯量（在折算到电动机转速后）应不超过技术数据表中“负载转动惯量jext'项的数值。（注意J=1/4GD2） （2）用户的电网应保证在起动过程中电机的端电压不低于额定电压的80%。（3）被传动机械的阻力矩特性为压缩机、风机、水泵类阻力矩特性。在额定转速时，折算到电机端的阻力矩不大于电机额定转矩的40%。

     YZR YZ JZR2系列三相交流异步电动机的调速、控制及制动，是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展，采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，正在以其卓越的性能和经济性，在调速领域，引导了一场取代传统调速方式的更新换代的变革。它给各行各业带来的福音在于：使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性，目前正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。