RCV回转控制器

故障与维修

本装置在正常范围工作时，故障率是较低的。若使用时发生意外，回转异常，应停电后从以下几个方面对比检查:
1.塔机只能单方面运转，YZTDPC力矩电机，停机一段时间后，另一方向可工作，工作一段时间后，又只能单方面工作。发现这种情况，112力矩电机，应立即停机、断电，检查起重机控制台与电控柜之间电位器中心抽头和接地端两根线是否接反。若相反，改正后即可正常工作。
故障与维修本装置在正常范围工作时，故障率是较低的。若使用时发生意外，回转异常，应停电后从以下几个方面对比检查:
1.塔机只能单方面运转，停机一段时间后，另一方向可工作，工作一段时间后，又只能单方面工作。发现这种情况，应立即停机、断电，检查起重机控制台与电控柜之间电位器中心抽头和接地端两根线是否接反。若相反，改正后即可正常工作。

武汉博兴力机电科技有限公司是经营起重及冶金行业用等以特种电机为主的机电贸易科技公司，座落于武汉东湖高新技术开发区。公司从成立以来，始终坚持科技创新、精益求精、诚信服务的宗旨，以客户的需要为中心，为客户提供经济、可靠的动力传动方案和产品。

伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，力矩电机，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，RCV力矩电机，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

力矩电机

主要特点.
力矩电机的主要特点是具有软的机械特性，可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置，配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比，来自动调节 的 电机的端电压.使电机稳定!
 
具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。

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