起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，起重电机，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在开始象限下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，冶金起重电机，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，由电动机驱动，电动机做功，小型起重电机，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电、再生产电制动。

YZR YZ起重冶金电动机的安结构:

电机绝缘等级：分为F级和H级两种。

F级适用于冷却介质温度不超过40℃的一般场所；H级适用于冷却介质温度不超过60℃的冶金场所，两种电动机有相同的电气性能。

电机防护等级：冶金用为IP54；起重用为IP44。

 冷却方法： 112～132为自然冷却（IC0041），160～355为自扇冷却（IC0141），起重电机出售，400具有内循环通风外扇冷却（IC0151）。

YZ系列与Y Y2系列电动机是全封闭自冷式鼠笼型三相异步电动机。

。YZ Y系列电机具有有效、节能、起动转矩高、噪声小、可靠性高、寿命长等优点

YZR，YZ起重及冶金电机

防护等级：冶金用电动机外壳防护等级为IP54；起重用电动机外壳等级为IP44。

绝缘等级：冶金用电动机的绝缘等级为H级，起重用电动机绝缘等级为F级。

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