电动机的制动种类分为机械制动和电气制动。其中电气制动是用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式。用于调速或停止运行。

电气制动常见的方式：  ① 再发电制动；②反接制动；③单相制动；④能耗制动。

机座与端盖是有机械强度不低于HY200的灰铸铁铸造，机座表面铸有散热片，直流起重电机，以提高其机械强度及静态散热系数。

YZR，YZ起重及冶金电机

防护等级：冶金用电动机外壳防护等级为IP54；起重用电动机外壳等级为IP44。

冷却方法：机座112－132 IC0041 机座160－355 IC0141 机座400 IC0151。

绝缘等级：冶金用电动机的绝缘等级为H级，起重用电动机绝缘等级为F级。

接线盒：电动机定子接线盒位于机座顶部，可由机座的任一侧进行接线。

传动方式：电动机采用联轴器或齿轮传动，在采用正齿轮传动时，小型起重电机，齿轮节圆直径应不小于轴伸直径的2倍。

      YZR起重冶金电动机具有良好的密封性，起重电机，用于一般场所的电机防护等级为IP44，用于冶金场所的电机防护等级为IP54。电动机的额定频率为50Hz，额定电压为380V。YZR起重电机的工作制有S2、S3、S4、S5、S6、S7；YZR电机的基准工作制为S3-40%。

接法：功率为132KW及以下的定子绕组用Y接法，其余用“△”接法，Y接法的电动机可增加零点引出线。YZR冶金起重电机也可配带各种转感器（测速发动机、开关=编码器等），各种制动器（电磁式、涡流式）各种热敏保护装置和加热带等。

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