升降限位器的组成：      

       升降限位器：限位器由导杆、导绳器、导柱限位块和断火限位器等组成。导杆两端分别套在固定在壳体上的固定件上与断火限位器相连，限位块固定在导杆上，导绳器固定在滚筒上。当卷筒旋转时，导绳器也随着移动。当吊钩升降至极限位置时，导绳器推动限位块触动断火限位器，从而切断电源，从而达到控制升降高度的目的。

YZP系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机

      该系列电动机是根据冶金、起重工况设计的变频调速三相异步电动机。其特点是运行效率高、调速范围广、运行稳定、可靠性高、外观设计新颖美观。该系列电动机可在5-100HZ范围内为恒转矩运行；50-100HZ范围内为恒功率运行。产品广泛用于冶金、起重、轻功、化工、纺织、制药等要求连续调速和频繁正反转的各种机械设备上，可与过内外的各种变频装置配套使用。

起重冶金电机的组成：
       起升机构：主要由驱动装置、传动装置、卷绕机构、取物机构、制动装置等组成。小车运行机构：运行机构也称电动小车，由带制动器的锥型转子电机，通过运行减速器带动小车的一对主动轮沿着工字钢轨道运动。主要包括驱动、传动、支撑和制动等装置。