逆变器逆变器是变频器后一个环节，其后与电动机相联。它终产生适当的输出电压。变频器通过使输出电压适应负载的办法，保证在整个控制范围内提供良好的运行条件。这方法是将电机的励磁维持在佳值。逆变器可以从中间电路得到以下三者之一。可变直流电流、可变直流电压、固定直流电压。
交流驱动器已在工业机器人、自动化出版设备、加工工具、传输设备、电梯、压缩机、轧钢、风机泵类、电动汽车、起重设备及其它领域中得到广泛应用。随着半导体技术的飞速发展，MCU的处理能力愈加强大，处理速度不断提升，变频调速系统完全有能力处理复杂的任务，实现复杂的观测、控制算法，传动性能也因此达到前所未有的高度。而现在变频驱动主要使用PWM合成驱动方式，这要求其控制器有很强的PWM生成能力。
自六十年代后期以来，由于微处理器和半导体技术的发展及其价格的降低，使变频器发生了很大的变化。但是，变频器的基本原理并没有变。变频器可以分为四个主要部分：1、整流器。它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。整流器有两种基本类型---可控和不可控的。2、中间电路。它有以下三种类型：a) 将整流电压变换成直流电流。b) 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。c) 将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压。