电动机的电磁转矩M是制动转矩；

转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。

倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 电动机的转速n与同步转速方向相反，为负；

电动机的转轴系采用机械强度不低于45号钢的中碳钢制成。112-160机座号为圆柱形轴伸，180-400圆锥形轴伸，标准电动机只有一个轴伸。

YZR YZ YZRE YZRD起重机的电动机运行时，轴承允许温度不得超过95（温度计法），轴承每运行2500小时至少检查一次。如发现轴承润滑脂变质，必须及时更换，更换前须用汽l油将轴承清洗干净，起重电机价格，对有注排油装置的电机，应将注油孔的油质清理干净，用油通过油杯注入润滑脂，边注油边转动电机轴，起重电机型号，以使润滑脂均匀分布在轴承上，运行一段时间，轴承温度恢复正常。运行时，应勤加，少加润滑油，一般每运行750～1500小时注一次油。

起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，直流起重电机，电动机是电动状态，荆州起重电机，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在开始象限下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电、再生产电制动。

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