常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，起重电机，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

新的或长期放置不用的电动机，在安装前首先应进行机械检查，检查各部件是否装配完整，紧固件是否松动，内部如有积灰及异物应清理干净，必要时可用干燥的压缩空气吹净。

紧急断电开关应按下列顺序检验：  （1）、检查起重机上有无总电源接触器。起重机上必须设置总电源接触器，所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引接。  （2）、通电试验。扳动紧急断电开关，总电源接触器或带失压脱扣线圈的断路器动作，冶金起重电机，切断所有机构的总电源，所有机构的运行停止。  手电门上的停止开关不可以判定为紧急开关。因为紧急开关的作用是在紧急情况下能切断各机构的总电源。若未设总电源接触器，手电门上的停止开关仅能切断各机构的控制电源，中止各机构正常运行，当某机构接触器发生粘连时，停止开关不能中止该机构的危险动作，将造成事故。所以此时开关不能断开总电源，不能作为紧急开关使用。

YZR起重及冶金电动机的为额定电压380V，小型起重电机，额定频率50Hz。

YZR起重电机适用于断续周期性负荷，根据负荷的不同性质，电动机的工作制分为：

（1）断续周期性工作制（S3）：

是一系列相同的工作周期，每一周期包括一段恒定负载运转的时间和一段停止并断能的时间（见下图），在这种类型中，每一周期的起动电流应对电动机的温升无明显的影响；每10分钟为一工作周期，即每小时起动六次。

（2）带起动的断续周期性工作制（S4）：

是一系列相同的工作周期，每一周期包括一段起动时间，一段恒定负载运转的时间和一段停止并断能的时间（见下图）；每小时起动次数分为150、300及600次。

（3）带电制动的断续周期性工作制（S5）：

是一系列相同的工作周期，每一周期包括一段起动时间，一段恒定负载运转时间，一段快速电制动时间和一段停止并断能时间所组成。

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