常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

     YZR、YZ起重及冶金电动机的基准工作方式为S3-40%，YZR电动机铭牌数据一般按基准工作制供给，如用户有特殊要求则按用户供给数据。当电动机需要按S2～S5工作制之外的方式运行时，需客户与本公司按照技术要求协商共同完成。

YZR JZR YZ YZP YZTD   YZRDW专业起重冶金、变频调速、建筑塔机电动机对频繁启动、制动的适应能力，由于采用变频器供电后，电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动，并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动，为实现频繁启动和制动创造了条件，因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下，给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。