YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，小型起重电机，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

起重及冶金电动机YZR YZ根据负荷的不同性质，电动机常用的工作制分为S2（短时工作制）、S3（断续周期工作制）、S4（包括起动的断续周期性工作制）、S5（包括电制动的断续周期工作制）四种。电动机的额定工作制为S3，每一工作周期为10min。电动机的基准负载持续率FC为40%。

 电动机的轴伸可以按用户提出的尺寸或要求制造。 传动方式：电动机采用联轴器或正齿轮传动，起重电机，若采用正齿轮传动时，其齿轮节圆小直径应不少于轴伸直径的2倍。

制造厂提供的功率等级是选自GB/T4772.1标准中的di一数系，直流起重电机，少部份的功率选自第二数系。但有时功率等级及极数满足不了用户选型要求，请与制造厂协商后可以满足用户要求。  起重冶金电机是短时及断续周期工作制，起重电机价格，设计基础是S3-40%，每小时起动6次（每个周期为10分钟，负载持续率40%），也称为基准工作制。

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