武汉博兴力机电科技有限公司是经营起重及冶金行业用等以特种电机为主的机电贸易科技公司，座落于武汉东湖高新技术开发区。公司从成立以来，始终坚持科技创新、精益求精、诚信服务的宗旨，以客户的需要为中心，为客户提供经济、可靠的动力传动方案和产品。

永磁式直流力矩电机属于低速直流伺服电动机，变频电机修理，通常使用在堵转或低速情况下。其特点是堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。该电机可作为位置和低速随动系统中的执行元件，不用齿轮而直接驱动负载，既消除了齿隙又缩短了传动链，并具有反应速度快、特性线性度好、共振频率高等优点，因而提高了系统的稳定性及静态动态精度。广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等精度高的传动系统、以及一般仪器仪表驱动装置上。

塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，力矩电机修理，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

RCV回转控制器故障与维修
 
本装置在正常范围工作时，电机修理，故障率是较低的。若使用时发生意外，回转异常，应停电后从以下几个方面对比检查。

1.正反转接触器无法吸合。首先，检查连接有无接触不良;其次，用万用表直流电压档检查手柄操作时中心抽头端有无信号输出，若无，检查此信号线接触及电位器两端电压，正常时，两端分别为±10-12V;再次，用万用表交流电压档检查手柄操作时正反转接触器线圈是否有AC48V电压，若AC48V输出电压偏低，检查AC48V电源;若无，请更换RCV回转控制器。
 
2.RCV回转控制器与晶闸管模块皆有烧黑的痕迹，请把它们一起更换，并检查外部电压是否过高。

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