反接制动分为两种：倒拉反接制动和反向接电（运行中改变相序接电）反接制动。倒拉反接制动常用在起升机构上，反向接电反接制动常用在运行机构上。

倒拉反接制动：电动机被过重的负载倒拉，起重电机哪家好，把正向运行的电动机变成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于为反接制动状态；被过重的负载倒拉时稳定工作点在第四象限。

反向接电反接制动：把正在正向运行的电动机换接成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于反接制动状态；工作在第二象限，但不能稳定工作在第二象限，直流起重电机，速度结果为零，不停止还可反向启动。

便携式控制装置：

1、采用便携式控制站或手电门控制时，按钮盘上应设满足要求的紧急断电开关；  

2、按钮盘的控制电缆应加设支承钢丝绳； 

3、按钮盘按钮控制电源必须采用安全特低电压； 

4、按钮功能应有效；  

5、按钮盘一般应采用绝缘外壳；外壳应坚固，受正常的无意碰撞不应发生损坏。

安装

电动机允许采用联轴器或正齿轮传动，当采用正齿轮传动时，齿轮的节圆直径不小于轴申直径的2倍。

YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，小型起重电机，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，起重电机，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

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