力矩电机

主要特点.
力矩电机的主要特点是具有软的机械特性，可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置，配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比，来自动调节 的 电机的端电压.使电机稳定!
 
具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，仙桃力矩电机，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，YZTDPC力矩电机，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，RCV力矩电机，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，112力矩电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。

武汉博兴力机电科技有限公司是经营起重及冶金行业用等以特种电机为主的机电贸易科技公司，座落于武汉东湖高新技术开发区。公司从成立以来，始终坚持科技创新、精益求精、诚信服务的宗旨，以客户的需要为中心，为客户提供经济、可靠的动力传动方案和产品。

工作原理从力矩电机的机械特性曲线可以看出，力矩电机为变转矩输出。在低转速时输出大转矩；高转速时输出小转矩，此特性非常合电缆卷筒的机械性能要求。设备驶向地面电缆锚位时，力矩电机通电工作，经减速机放大转矩后带动卷盘旋转收卷电缆。随着卷绕直径的增大，力矩电机自动降低转速，并增大输出转矩，从而保证收缆的线速度与大车运行速度同步，并保持收缆张力恒定。设备驶离地面电缆锚位时，力矩电机的电动势方向不变，大车运行时拖拽电缆，使产生大于电机正向转矩的反向转矩，同步释放出电缆。

塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

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