再生发电制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时电动机工作在再生发电制动状态。

       外力再生发电制动常用在起重机起升机构上，产生的方法： ①、电动机下方向接电； ②、吊钩上有重物。  ③、转子里外加电阻小，同一负载转矩下，稳定运行速度小。转子里外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。

YZR YZ起重电机的选型知识：  

种类选择：选择电机的种类是从交流或直流、机械特性、调速及起动性能、维修等方面考虑。  

1、要求机械特性较硬又无调速特殊要求的一般生产机械。  如：功率不大的水泵、通风机、小型机床可以尽量选择鼠笼式电动机（Y系列）。 

2、要求起动性能较好，在不大范围内平滑调速的设备。  如：起重机、卷扬机等，可选用绕线转子电动机（YZR、YR系列）。      

 3、为提高电网的功率因数、要求功率较大而又不需调速或者转速较低的生产机械。 如：大功率水泵、空气压缩机等，可选用同步电动机。

能耗制动是把电动机定子绕组接上直流电源，这时，电动机如具有动能或势能的负载带动，则电动机进入能耗制动状态。  

产生方法：①电动机定子绕组接上直流电源，②电动机具有动能（正在运行的运行机构）或势能（起升机构有重物）。③电磁转矩是制动转矩;转子内外加电阻大，电磁转矩小,同一负载转矩下，稳定运行速度大。④激磁电流大, 制动转矩大, 同一负载转矩下，稳定运行速度小。⑤机械特性曲线经过零点.有转子电流负反馈的不过零点.⑥起升机构设超速保护.