电动机的制动种类分为机械制动和电气制动。其中电气制动是用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式。用于调速或停止运行。

电气制动常见的方式：  ① 再生发电制动；②反接制动；③单相制动；④能耗制动。

YZR YZ起重电机的选型知识：  

种类选择：选择电机的种类是从交流或直流、机械特性、调速及起动性能、维修等方面考虑。  

1、要求机械特性较硬又无调速特殊要求的一般生产机械。  如：功率不大的水泵、通风机、小型机床可以尽量选择鼠笼式电动机（Y系列）。 

2、要求起动性能较好，在不大范围内平滑调速的设备。  如：起重机、卷扬机等，可选用绕线转子电动机（YZR、YR系列）。      

 3、为提高电网的功率因数、要求功率较大而又不需调速或者转速较低的生产机械。 如：大功率水泵、空气压缩机等，可选用同步电动机。

起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，山东冶金电机，负载是阻力负载。工作在第’一象限。下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，YZR3冶金电机，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，冶金电机报价，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电）、再生发电制动。

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