YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），280S起重电机，防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超速开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

YZR起重电机反向接电反接制动的产生方法：①上方向接电，315S起重电机，倒拉成下方向运行；负载转矩大于起动转矩时才能产生，倒拉成下方向运行；负载转矩小于起动转矩时不能产生，十堰起重电机，上方向运行；负载转矩略大于起动转矩时能获得稳定低速；转子内外加电阻大，起重电机排名，同一负载转矩下，稳定运行速度大。工作在第四象限  ②正向运行，反向接电（打反车）；在第二象限是反接制动，但不能稳定运行在反接制动状态；稳定运行在电动状态。

单相制动适用于轻载低速运行，经过零点。半载半速。此时电机仍然按原来的方向运动，但是此时的电流是额定电流的5倍。  产生条件：1、单相接电；2、具有动能或势能的负载；3、转子电路中串接有适当的电阻：4、起升机构的轻载(0.5ME)慢速运行；5、电磁转矩是制动转矩；6、机械特性曲线经过零点。

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