起重电机有换向器，结构复杂，价格昂贵，JZR30KW起重电机，维护困难，不适于恶劣环境。20世纪70年代以后，JZR11KW起重电机，随着电力电子技术的发展，交流电动机的调速技术渐趋成熟，设备价格日益降低，已开始得到应用。电动机在规定工作制式（连续式、短时运行制、断续周期运行制）下所能承担而不至引起电机过热的’大输出机械功率称为它的额定功率，使用时需注意铭牌上的规定。

YZR行车起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，JZR16KW起重电机，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。

偏斜限制器 　

     大跨度起重机YZR400L3-10电机（一般在40米以上，如运载桥和造船用大型门座起重机）在两侧运行速度不一致时，易产生偏斜而增大运行阻力，使桥架和支腿的联接结构承受附加载荷。这时，天津起重电机，通常在柔性支腿的上部安装偏斜限制器。起重机桥架与支腿间的相对转动可通过臂杆或齿轮副的运动，使凸轮或凸块触动控制开关，当起重机在达到’大偏斜量的一定值（一般为起重机跨度的千分之三至千分之五）时可切断电源或自动纠偏。

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