有刷直流
可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
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铁芯检查工序:
穿入绝缘之前应仔细检查定子铁心和转子铁心,是否有磕碰损伤,压装是否整齐,定子铁心的扣片是否高于铁心外圆,铁心槽内有无高片、焊渣、油污等,定子压圈和转子压圈处的焊渣是否清净。所有这些不良现象全部排除之后,用压缩空气彻底吹干净,方可穿绝缘嵌线。