YZR系列起重机的紧急断电开关应符合以下要求：

1，每个操纵控制点都必须设置，包括手电门、携带式控制装置上。

2，起重机上必须设置总电源接触器，所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引接。紧急断电开关作用于总电源接触器，断开各机构总电源。

3，紧急断电开关的结构形式应是不能自动复位的。

4，操纵控制点上已设置不离开操纵位置就能方便操作的总电源断路器的，可不必设置紧急断电开关。

反接制动分为两种：倒拉反接制动和反向接电（运行中改变相序接电）反接制动。倒拉反接制动常用在起升机构上，反向接电反接制动常用在运行机构上。

倒拉反接制动：电动机被过重的负载倒拉，把正向运行的电动机变成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于为反接制动状态；被过重的负载倒拉时稳定工作点在第四象限。

反向接电反接制动：把正在正向运行的电动机换接成逆向运行时，仙桃起重电机，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于反接制动状态；工作在第二象限，YZR2.5KW起重电机，但不能稳定工作在第二象限，速度后为零，YZR2.2KW起重电机，不停止还可反向启动。

起动是指电动机转速从零起动到额定转速，叫全起动；实际使用时并不是都起动到额定转速，一般起动到较低速就被制动，通常叫点车。点车的功率损耗小于全起动。不能算全起动一次。折算方法：点动一次相当于全起动1/4次；点动终了电动机的转速不大于额定转速的1/4；电制动一次，相当于全起动0.8次；电动机的转速降到额定转速的1/3。

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