YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超过速度开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

单相制动适用于轻载低速运行，经过零点。半载半速。此时电机仍然按原来的方向运动，但是此时的电流是额定电流的5倍。  产生条件：1、单相接电；2、具有动能或势能的负载；3、转子电路中串接有适当的电阻：4、起升机构的轻载(0.5ME)慢速运行；5、电磁转矩是制动转矩；6、机械特性曲线经过零点。

电动机采用恒压刷握，YZR起重电机，在使用过程中不因电刷磨损而改变电刷与铜环间的压力，刷握为ZL101铸铝合金压铸而成。

YZR YZ YZRE YZRD起重机的电动机运行时，轴承允许温度不得超过95（温度计法），轴承每运行2500小时至少检查一次。如发现轴承润滑脂变质，必须及时更换，更换前须用汽油将轴承清洗干净，对有注排油装置的电机，湖南YZR起重电机，应将注油孔的油质清理干净，湖北YZR起重电机，用油枪通过油杯注入润滑脂，边注油边转动电机轴，以使润滑脂均匀分布在轴承上，运行一段时间，轴承温度恢复正常。运行时，应勤加，少加润滑油，一般每运行750～1500小时注一次油。

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