电动机的电磁转矩M是制动转矩；

转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。

倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 电动机的转速n与同步转速方向相反，为负；

电动机的转轴系采用机械强度不低于45号钢的中碳钢制成。112-160机座号为圆柱形轴伸，180-400圆锥形轴伸，YZR起重电机，标准电动机只有一个轴伸。

YZR绕线转子系列电动机具有机械特性软、线性好、调速范围宽等独特电气性能。当负载增加时，其转速随之下降而转矩增加。较小的负载变化即可引起转速的相应变化。供电电压的微小变化可使转速转矩有相应的改变。YLJ YLJF是一种理想的调压无级调速电机。该电机结构合理、运行可靠、安装维护方便、控制线路简单、易于操作。适用于造纸、纺织、电线电缆、橡胶、塑料及金属线材加工中作卷绕、开卷、堵转和调速设备的动力。

YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，YZRD起重电机，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，湖南YZR起重电机，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超过速度开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

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