悬挂起重机全写是: 柔性轻型组合式悬挂起重机，黄石起重电机，同时属于轻小型的起重设备。悬挂起重机分为两种：单梁式及双梁式。主有好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，安全等等。悬挂起重机全称为: 柔性轻型组合式悬挂起重机，属于轻小型起重设备。悬挂起重机包括JKBK-D单轨悬挂起重机、JKBK-LD单梁悬挂起重机。

偏斜限制器 　

     大跨度起重机YZR400L3-10电机（一般在40米以上，如运载桥和造船用大型门座起重机）在两侧运行速度不一致时，易产生偏斜而增大运行阻力，起重电机价格，使桥架和支腿的联接结构承受附加载荷。这时，通常在柔性支腿的上部安装偏斜限制器。起重机桥架与支腿间的相对转动可通过臂杆或齿轮副的运动，使凸轮或凸块触动控制开关，起重电机配件，当起重机在达到’大偏斜量的一定值（一般为起重机跨度的千分之三至千分之五）时可切断电源或自动纠偏。

起重机设备通过人工操作、电气自动控制、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机架空单轨系统学的要求在这里得到集中体现。确保该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。

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