YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），YZR起重电机参数，防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，YZR起重电机，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超过速度开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

反接制动分为两种：倒拉反接制动和反向接电（运行中改变相序接电）反接制动。倒拉反接制动常用在起升机构上，反向接电反接制动常用在运行机构上。

倒拉反接制动：电动机被过重的负载倒拉，把正向运行的电动机变成逆向运行时，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于为反接制动状态；被过重的负载倒拉时稳定工作点在第四象限。

反向接电反接制动：把正在正向运行的电动机换接成逆向运行时，YZR起重电机采购，电动机的电磁转矩与运行方向相反，电动机处于反接制动状态；工作在第二象限，yzr起重电机，但不能稳定工作在第二象限，速度后为零，不停止还可反向启动。

YZR、YZ、JZR 、JZ系列起重及冶金三相异步电动机的工作类型之短期工作制（S2）：

恒定负载持续工作；温升达限高的限值后，再停止工作，电动机再冷却到环境温度，偏差不大于2K。短期持续工作有10min，30min;60min;90min.较大电机冷却时间需30min以上。不考虑起动、电气制动对电动机发热影响。

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