再生电制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，2.2变频调速电机，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时电动机工作在再发电制动状态。

       外力再生电制动常用在起重机起升机构上，产生的方法： ①、电动机下方向接电； ②、吊钩上有重物。  ③、转子里外加电阻小，同一负载转矩下，稳定运行速度小。转子里外加电阻大，三相变频调速电机，同一负载转矩下，稳定运行速度大。

YZR YZ YZRE YZRD起重机的电动机运行时，天门变频调速电机，轴承允许温度不得超过95（温度计法），轴承每运行2500小时至少检查一次。如发现轴承润滑脂变质，必须及时更换，更换前须用汽油将轴承清洗干净，对有注排油装置的电机，应将注油孔的油质清理干净，三相异步变频调速电机，用油枪通过油杯注入润滑脂，边注油边转动电机轴，以使润滑脂均匀分布在轴承上，运行一段时间，轴承温度恢复正常。运行时，应勤加，少加润滑油，一般每运行750～1500小时注一次油。

YZR YZ起重冶金电动机的安结构:

电机绝缘等级：分为F级和H级两种。

F级适用于冷却介质温度不超过40℃的一般场所；H级适用于冷却介质温度不超过60℃的冶金场所，两种电动机有相同的电气性能。

电机防护等级：冶金用为IP54；起重用为IP44。

 冷却方法： 112～132为自然冷却（IC0041），160～355为自扇冷却（IC0141），400具有内循环通风外扇冷却（IC0151）。

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