常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

新的或长期放置不用的电动机，在安装前首先应进行机械检查，检查各部件是否装配完整，紧固件是否松动，内部如有积灰及异物应清理干净，必要时可用干燥的压缩空气吹净。

能耗制动是把电动机定子绕组接上直流电源，这时，电动机如具有动能或势能的负载带动，则电动机进入能耗制动状态。  

产生方法：①电动机定子绕组接上直流电源，大冶变频调速电机，②电动机具有动能（正在运行的运行机构）或势能（起升机构有重物）。③电磁转矩是制动转矩;转子内外加电阻大，电磁转矩小，同一负载转矩下，15千瓦变频调速电机，稳定运行速度大。④激磁电流大，变频调速电机出售， 制动转矩大， 同一负载转矩下，稳定运行速度小。⑤机械特性曲线经过零点.有转子电流负反馈的不过零点.⑥起升机构设超过速度保护.

      YZR起重冶金电动机具有良好的密封性，用于一般场所的电机防护等级为IP44，用于冶金场所的电机防护等级为IP54。电动机的额定频率为50Hz，额定电压为380V。YZR起重电机的工作制有S2、S3、S4、S5、S6、S7；YZR电机的基准工作制为S3-40%。

接法：功率为132KW及以下的定子绕组用Y接法，其余用“△”接法，Y接法的电动机可增加零点引出线。YZR冶金起重电机也可配带各种转感器（测速发动机、开关=编码器等），各种制动器（电磁式、涡流式）各种热敏保护装置和加热带等。

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