从起重机凸轮控制器的结构可知，三相异步变频调速电机，只有在各控制器手柄置于零位时，起升、小车和大车控制器的零位触头才闭合。而在其它任何工作位置(即非零位置)时，都处于断开位置。因此，当任何一控制器手柄不在零位(或零位触点没有闭合)时，起重机主回路就不能接通，起重机也无法起动。这就防止了由于某种原因手柄未回零位，而在置于工作位置情况下重新起动时，发生机构突然动作的危险事故。这就是起重机的零位保护作用。

       为了防止电动机锈蚀，在拆检后重新装配时，所有配合面和带螺纹的紧固件可涂一层干净的防锈油后再进行装配，并且所有的紧固件应附有弹簧垫圈，以免自行松脱。装配后，用手转动转子，应能灵活转动而无擦轧现象。

起动是指电动机转速从零起动到额定转速，叫全起动；实际使用时并不是都起动到额定转速，变频调速电机出售，一般起动到较低速就被制动，通常叫点车。点车的功率损耗小于全起动。不能算全起动一次。折算方法：点动一次相当于全起动1/4次；点动终了电动机的转速不大于额定转速的1/4；电制动一次，湖北变频调速电机，相当于全起动0.8次；电动机的转速降到额定转速的1/3。

YZR起重电机反向接电反接制动的产生方法：①上方向接电，倒拉成下方向运行；负载转矩大于起动转矩时才能产生，倒拉成下方向运行；负载转矩小于起动转矩时不能产生，上方向运行；负载转矩略大于起动转矩时能获得稳定低速；转子内外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。工作在第四象限  ②正向运行，反向接电（打反车）；在第二象限是反接制动，但不能稳定运行在反接制动状态；稳定运行在电动状态。

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