常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。

新的或长期放置不用的电动机，在安装前首先应进行机械检查，检查各部件是否装配完整，紧固件是否松动，内部如有积灰及异物应清理干净，武汉变频调速电机，必要时可用干燥的压缩空气吹净。

起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在初象限下降时，有两种情况：①负载很轻，变频调速电机 标准，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，三相异步变频调速电机，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，三相变频调速电机，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电、再生产电制动。

YZR、YZ系列电动机的工作类型之重复短期工作制（断续周期工作制）（S3）：

由若干个相同的工作周期组成。恒定负载；每个周期工作时间温升可以达到高限值后，再停止工作。间歇时间电动机又再冷却到环境温度。每个周期忽略起动电流对电动机温升的影响。

当启动次数增多时，如300次/小时及600次/小时，由于电动机的额定功率降低，转矩倍数将相应提高，应注意对传动设备的冲击。

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