YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，鄂州变频调速电机，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超过速度开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

电动机的制动种类分为机械制动和电气制动。其中电气制动是用电磁转矩做为制动转矩，变频调速电机 价格，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式。用于调速或停止运行。

电气制动常见的方式：  ① 再发电制动；②反接制动；③单相制动；④能耗制动。

机座与端盖是有机械强度不低于HY200的灰铸铁铸造，机座表面铸有散热片，武汉变频调速电机，以提高其机械强度及静态散热系数。

YZR YZ电动机允许在实际冷状态下连续起动两次（两次起动之间应为自然停机），什么是变频调速电机，在热状态下起动一次，电机在上述起动之后额外的再次起动应在停车4小时以后： （1）被驱动机械设备转动部分的转动惯量（在折算到电动机转速后）应不超过技术数据表中“负载转动惯量jext'项的数值。（注意J=1/4GD2） （2）用户的电网应保证在起动过程中电机的端电压不低于额定电压的80%。（3）被传动机械的阻力矩特性为压缩机、风机、水泵类阻力矩特性。在额定转速时，折算到电机端的阻力矩不大于电机额定转矩的40%。

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