YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，阳新变频调速电机，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超过速度开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

      YZR起重冶金电动机具有良好的密封性，用于一般场所的电机防护等级为IP44，变频调速电机出售，用于冶金场所的电机防护等级为IP54。电动机的额定频率为50Hz，额定电压为380V。YZR起重电机的工作制有S2、S3、S4、S5、S6、S7；YZR电机的基准工作制为S3-40%。

接法：功率为132KW及以下的定子绕组用Y接法，变频调速电机 标准，其余用“△”接法，Y接法的电动机可增加零点引出线。YZR冶金起重电机也可配带各种转感器（测速发动机、开关=编码器等），变频调速电机厂家，各种制动器（电磁式、涡流式）各种热敏保护装置和加热带等。

YZR YZ专业电动机的起重机负载持续率：  FC=负载时间/工作周期%。工作周期包括负载时间和间歇时间；负载时间包括起动、稳定运行、和制动时间。同一电动机，负载持续率大的，输出功率小；负载持续率小的，输出功率大。

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 

电动机的转速n与同步转速方向相反，为负； 

考虑到电动机的转矩与供电电压的平方成正比，所以选用电动机时必须考虑滑线电缆、活动导轨及接线装置等导电部位的降低压力。

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