从起重机凸轮控制器的结构可知，只有在各控制器手柄置于零位时，起升、小车和大车控制器的零位触头才闭合。而在其它任何工作位置(即非零位置)时，都处于断开位置。因此，当任何一控制器手柄不在零位(或零位触点没有闭合)时，起重机主回路就不能接通，起重机也无法起动。这就防止了由于某种原因手柄未回零位，而在置于工作位置情况下重新起动时，发生机构突然动作的危险事故。这就是起重机的零位保护作用。

       为了防止电动机锈蚀，在拆检后重新装配时，所有配合面和带螺纹的紧固件可涂一层干净的防锈油后再进行装配，并且所有的紧固件应附有弹簧垫圈，以免自行松脱。装配后，用手转动转子，应能灵活转动而无擦轧现象。

起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在初象限下降时，有两种情况：①负载很轻，三相异步变频调速电机，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，2.2变频调速电机，升降机构的负载是位能负载。上升时，武汉变频调速电机，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，武汉变频调速电机，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电、再生产电制动。

单相制动适用于轻载低速运行，经过零点。半载半速。此时电机仍然按原来的方向运动，但是此时的电流是额定电流的5倍。  产生条件：1、单相接电；2、具有动能或势能的负载；3、转子电路中串接有适当的电阻：4、起升机构的轻载(0.5ME)慢速运行；5、电磁转矩是制动转矩；6、机械特性曲线经过零点。

电动机采用恒压刷握，在使用过程中不因电刷磨损而改变电刷与铜环间的压力，刷握为ZL101铸铝合金压铸而成。

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