起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在初象限下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，黄陂变频调速电机，不能自行下降，什么是变频调速电机，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，15千瓦变频调速电机，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电、再生产电制动。

YZR YZ  JZR  JZ起重及冶金三相异步电动机的制动种类：机械制动和电气制动。  

1、机械制动器：①抱闸部分，采用可调节的弹簧压力（或其他机械力）加在制动轮上；②开闸部分，采用直流或交流电磁铁、电动机克服弹簧压力来完成。  

机械制动的作用：停止电动机的运行（正常或故障状态）和固定停止位置。 机械制动是接触式的。 

2、电气制动：用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式叫电气制动。  

电气制动作用：用于调速或停止运行。不能做为固定停止位置用。

能耗制动是把电动机定子绕组接上直流电源，变频调速电机 标准，这时，电动机如具有动能或势能的负载带动，则电动机进入能耗制动状态。  

产生方法：①电动机定子绕组接上直流电源，②电动机具有动能（正在运行的运行机构）或势能（起升机构有重物）。③电磁转矩是制动转矩;转子内外加电阻大，电磁转矩小，同一负载转矩下，稳定运行速度大。④激磁电流大， 制动转矩大， 同一负载转矩下，稳定运行速度小。⑤机械特性曲线经过零点.有转子电流负反馈的不过零点.⑥起升机构设超过速度保护.

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