小型起重机是小型吊机车和底盘组合在一起的一种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现小吊车的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。　小型起重机是小型吊车（Small crane）的简称，通常是由小型汽车、农用车二类底盘加装专用的小型吊机（通常起吊重量在12吨以下）而生产的一种专用车辆。广泛应用于建筑工地，工矿企业，车站，码头，电力，邮政，城建，YZR起重电机，园林，起重电机型号齐全，铺路架桥等领域。

YZR、YZ系列电动机适用于驱动各种起重机械及冶金辅助设备，具有较高的过载能力和机械强度，特别适用于短时或断续运转，频繁起动、制动及有显著振动及有冲击的设备。电动机具有良好的密封性，用于一般场所的电动机防护等级为IP44，用于冶金场所的电动机防护等级为IP54.YZR系列为绕线转子三相异步电动机，起重电机，YZ系列为鼠笼转子三相异步电动机。

电动机驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。

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