再生电制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，YZR行走电机，此时电动机工作在再发电制动状态。

       外力再生电制动常用在起重机起升机构上，产生的方法： ①、电动机下方向接电； ②、吊钩上有重物。  ③、转子里外加电阻小，同一负载转矩下，稳定运行速度小。转子里外加电阻大，长航YZR电机，同一负载转矩下，稳定运行速度大。

YZR、YZ系列电动机的工作类型之重复短期工作制（断续周期工作制）（S5）：

恒定负载；不仅考虑起动对电动机发热影响，还考虑电气制动对电动机发热影响，常用的接电持续率有15%，25%；40%；60%。YZR、YZ、JZR、JZ系列电动机适用于驱动各种起重机械及冶金辅助设备，具有较高的过载能力和机械强度，特别适用于短时或断续运转，YZR，频繁起动、制动及有显著振动及有冲击的设备。

YZR系列电动机集电环有两种类型，112-250机座号为4330塑料压铸结构，280-400机座号为组装式结构。集电环与轴采用过渡配合，以键联接，集电铜环与轴之间的漏电距离和电器间隙不小于如下数值。380以下漏电距离12mm，电气间隙8mm；380-600漏电距离28mm，电气间隙14mm。

YZR系列电动机的短时工作制（S2）在恒定负载下按给定的时间运行，电机在该时间内不足以达到热稳定，随之停机和断能，其时间足以使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内

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