YZR YZ专业电动机的起重机负载持续率：  FC=负载时间/工作周期%。工作周期包括负载时间和间歇时间；负载时间包括起动、稳定运行、和制动时间。同一电动机，负载持续率大的，输出功率小；负载持续率小的，YZR行走电机，输出功率大。

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 

电动机的转速n与同步转速方向相反，为负； 

考虑到电动机的转矩与供电电压的平方成正比，所以选用电动机时必须考虑滑线电缆、活动导轨及接线装置等导电部位的降低压力。

电动机的电磁转矩M是制动转矩；

转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。

倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 电动机的转速n与同步转速方向相反，为负；

电动机的转轴系采用机械强度不低于45号钢的中碳钢制成。112-160机座号为圆柱形轴伸，江特YZR电机，180-400圆锥形轴伸，标准电动机只有一个轴伸。

YZR系列起重机的紧急断电开关应符合以下要求：

1，YZR，每个操纵控制点都必须设置，包括手电门、携带式控制装置上。

2，起重机上必须设置总电源接触器，所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引接。紧急断电开关作用于总电源接触器，YZR电机直销，断开各机构总电源。

3，紧急断电开关的结构形式应是不能自动复位的。

4，操纵控制点上已设置不离开操纵位置就能方便操作的总电源断路器的，可不必设置紧急断电开关。

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