电动机的制动种类分为机械制动和电气制动。其中电气制动是用电磁转矩做为制动转矩，YZR冶金电机，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式。用于调速或停止运行。

电气制动常见的方式：  ① 再发电制动；②反接制动；③单相制动；④能耗制动。

机座与端盖是有机械强度不低于HY200的灰铸铁铸造，机座表面铸有散热片，江特YZR电机，以提高其机械强度及静态散热系数。

      YZR起重冶金电动机具有良好的密封性，用于一般场所的电机防护等级为IP44，长航YZR电机，用于冶金场所的电机防护等级为IP54。电动机的额定频率为50Hz，YZR，额定电压为380V。YZR起重电机的工作制有S2、S3、S4、S5、S6、S7；YZR电机的基准工作制为S3-40%。

接法：功率为132KW及以下的定子绕组用Y接法，其余用“△”接法，Y接法的电动机可增加零点引出线。YZR冶金起重电机也可配带各种转感器（测速发动机、开关=编码器等），各种制动器（电磁式、涡流式）各种热敏保护装置和加热带等。

电动机的电磁转矩M是制动转矩；

转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。

倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 电动机的转速n与同步转速方向相反，为负；

电动机的转轴系采用机械强度不低于45号钢的中碳钢制成。112-160机座号为圆柱形轴伸，180-400圆锥形轴伸，标准电动机只有一个轴伸。

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