起重机负载的特点：  

运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。  

升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在初象限下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。工作在第三象限。②负载较重，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电、再生产电制动。

     YZR YZ JZR2系列三相交流异步电动机的调速、控制及制动，是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展，江特YZR电机，采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，YZR，正在以其卓越的性能和经济性，在调速领域，引导了一场取代传统调速方式的更新换代的变革。它给各行各业带来的福音在于：使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性，目前正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。

YZR系列电动机集电环有两种类型，112-250机座号为4330塑料压铸结构，YZR起重电机，280-400机座号为组装式结构。集电环与轴采用过渡配合，以键联接，集电铜环与轴之间的漏电距离和电器间隙不小于如下数值。380以下漏电距离12mm，电气间隙8mm；380-600漏电距离28mm，电气间隙14mm。

YZR系列电动机的短时工作制（S2）在恒定负载下按给定的时间运行，YZR电机直销，电机在该时间内不足以达到热稳定，随之停机和断能，其时间足以使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内

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