电动机的电磁转矩M是制动转矩；

转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  负载转矩必须大于启动转矩，才能进行倒拉反接制动。

倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 电动机的转速n与同步转速方向相反，YZR行走电机，为负；

电动机的转轴系采用机械强度不低于45号钢的中碳钢制成。112-160机座号为圆柱形轴伸，YZR，180-400圆锥形轴伸，标准电动机只有一个轴伸。

      YZR YZ 系列起重及冶金用三相异步电动机是用于驱动各种类型的起重和冶金机械及其它类似的设备，具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别使用于那些短时或断续运行、频繁起动和制动、有过负荷及有显著振动与冲击的机械设备上。

YZR YZ 系列电动机为起重及冶金用绕线转子三相异步电动机，电机绝缘等级分为F和H及两种。F级适用于环境空气温度不超过40℃的一般场所，H级适用于环境空气温度不超过60℃的冶金场所。

YZR YZ  JZR  JZ起重及冶金三相异步电动机的制动种类：机械制动和电气制动。  

1、机械制动器：①抱闸部分，YZR型号齐全，采用可调节的弹簧压力（或其他机械力）加在制动轮上；②开闸部分，采用直流或交流电磁铁、电动机克服弹簧压力来完成。  

机械制动的作用：停止电动机的运行（正常或故障状态）和固定停止位置。 机械制动是接触式的。 

2、电气制动：用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式叫电气制动。  

电气制动作用：用于调速或停止运行。不能做为固定停止位置用。

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