能耗制动是把电动机定子绕组接上直流电源，这时，起重电机，电动机如具有动能或势能的负载带动，则电动机进入能耗制动状态。  

产生方法：①电动机定子绕组接上直流电源，YZR起重电机，②电动机具有动能（正在运行的运行机构）或势能（起升机构有重物）。③电磁转矩是制动转矩;转子内外加电阻大，电磁转矩小，同一负载转矩下，稳定运行速度大。④激磁电流大， 制动转矩大， 同一负载转矩下，稳定运行速度小。⑤机械特性曲线经过零点.有转子电流负反馈的不过零点.⑥起升机构设超过速度保护.

      再生电磁制动：在外力的作用下或改变极对数，YZ起重电机，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时，电动机工作在再发电制动状态。电机修理、电机配件提供、机电成套配件及技术服务。电机配件有“集电环（滑环)，电刷（碳刷)，风叶，刷杆，刷架，接线扳等”。

电动机的外壳的防护等级分别为IP54（冶金环境用）及IP44（一般环境用）两种；风罩的防护等级IP20

再生电制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时电动机工作在再发电制动状态。

       外力再生电制动常用在起重机起升机构上，产生的方法： ①、电动机下方向接电； ②、吊钩上有重物。  ③、转子里外加电阻小，同一负载转矩下，稳定运行速度小。转子里外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。

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