YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，JZR起重电机，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

YZR起重及冶金电动机的国家标准为额定电压380V，额定频率50Hz。

YZR起重电机适用于断续周期性负荷，起重电机，根据负荷的不同性质，电动机的工作制分为：

（1）断续周期性工作制（S3）：

是一系列相同的工作周期，每一周期包括一段恒定负载运转的时间和一段停止并断能的时间（见下图），在这种类型中，每一周期的起动电流应对电动机的温升无明显的影响；每10分钟为一工作周期，即每小时起动六次。

（2）带起动的断续周期性工作制（S4）：

是一系列相同的工作周期，YZ起重电机，每一周期包括一段起动时间，长航起重电机，一段恒定负载运转的时间和一段停止并断能的时间（见下图）；每小时起动次数分为150、300及600次。

（3）带电制动的断续周期性工作制（S5）：

是一系列相同的工作周期，每一周期包括一段起动时间，一段恒定负载运转时间，一段快速电制动时间和一段停止并断能时间所组成。

YZR YZ起重冶金电动机的安结构:

电机绝缘等级：分为F级和H级两种。

F级适用于冷却介质温度不超过40℃的一般场所；H级适用于冷却介质温度不超过60℃的冶金场所，两种电动机有相同的电气性能。

电机防护等级：冶金用为IP54；起重用为IP44。

 冷却方法： 112～132为自然冷却（IC0041），160～355为自扇冷却（IC0141），400具有内循环通风外扇冷却（IC0151）。

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