YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，起重电机，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。

YZR，YZ起重及冶金电机

防护等级：冶金用电动机外壳防护等级为IP54；起重用电动机外壳等级为IP44。

冷却方法：机座112－132 IC0041 机座160－355 IC0141 机座400 IC0151。

绝缘等级：冶金用电动机的绝缘等级为H级，起重用电动机绝缘等级为F级。

接线盒：电动机定子接线盒位于机座顶部，可由机座的任一侧进行接线。

传动方式：电动机采用联轴器或齿轮传动，JZR2起重电机，在采用正齿轮传动时，齿轮节圆直径应不小于轴伸直径的2倍。

      从起重机凸轮控制器的结构可知，只有在各控制器手柄置于零位时，起升、小车和大车控制器的零位触头才闭合。而在其它任何工作位置(即非零位置)时，都处于断开位置。因此，当任何一控制器手柄不在零位(或零位触点没有闭合)时，起重机主回路就不能接通，JZ2起重电机，起重机也无法起动。这就防止了由于某种原因手柄未回零位，而在置于工作位置情况下重新起动时，JZR起重电机，发生机构突然动作的危险事故。这就是起重机的零位保护作用。

       为了防止电动机锈蚀，在拆检后重新装配时，所有配合面和带螺纹的紧固件可涂一层干净的防锈油后再进行装配，并且所有的紧固件应附有弹簧垫圈，以免自行松脱。装配后，用手转动转子，应能灵活转动而无擦轧现象。

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