能耗制动是把电动机定子绕组接上直流电源，这时，电动机如具有动能或势能的负载带动，长航起重电机，则电动机进入能耗制动状态。  

产生方法：①电动机定子绕组接上直流电源，②电动机具有动能（正在运行的运行机构）或势能（起升机构有重物）。③电磁转矩是制动转矩;转子内外加电阻大，电磁转矩小，同一负载转矩下，稳定运行速度大。④激磁电流大， 制动转矩大， 同一负载转矩下，稳定运行速度小。⑤机械特性曲线经过零点.有转子电流负反馈的不过零点.⑥起升机构设超过速度保护.

YZR系列电动机集电环有两种类型，112-250机座号为4330塑料压铸结构，280-400机座号为组装式结构。集电环与轴采用过渡配合，以键联接，集电铜环与轴之间的漏电距离和电器间隙不小于如下数值。380以下漏电距离12mm，电气间隙8mm；380-600漏电距离28mm，电气间隙14mm。

YZR系列电动机的短时工作制（S2）在恒定负载下按给定的时间运行，电机在该时间内不足以达到热稳定，随之停机和断能，YZ起重电机，其时间足以使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内

YZR系列行车起重机的主要安全防护装置：1.起升限位开关：重锤式限位、旋转限位，起重电机，防止起升行程过极限。?? 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。?? 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。?? 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。??  5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。  6.超过速度开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。??  7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。??  8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。?? 9.钢丝绳防脱槽装置。??  10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。??11.司机室讯响警告设备。

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