电动机的电磁转矩M是制动转矩；

转差s是正值。一般在无穷大到1之间；  负载转矩必须大于启动转矩，江特起重电机，才能进行倒拉反接制动。

倒拉反接制动特点：  

电动机上升方向接电，工作稳定运行在第4象限； 电动机的转速n与同步转速方向相反，为负；

电动机的转轴系采用机械强度不低于45号钢的中碳钢制成。112-160机座号为圆柱形轴伸，180-400圆锥形轴伸，起重电机，标准电动机只有一个轴伸。

      选用工作运行状态的电动机时，YZR起重电机，各种起动及制动状态均需按等效发热折算成每小时等效全起动次数。以该等效全起动次数确定电动机的定额。

      工作制电机功率及温升的折算方法：点动方式（终速度不超过额定转速的25%）四次相当于一次全起动；电机制动（制动到额定转速的1/3）一次相当于0.8次全起动。

YZR系列电动机的工作制分为S2，长航起重电机，S3，S4，S5，S6，S7，S8，S9八种类型

YZR，YZ起重及冶金电机

防护等级：冶金用电动机外壳防护等级为IP54；起重用电动机外壳等级为IP44。

冷却方法：机座112－132 IC0041 机座160－355 IC0141 机座400 IC0151。

绝缘等级：冶金用电动机的绝缘等级为H级，起重用电动机绝缘等级为F级。

接线盒：电动机定子接线盒位于机座顶部，可由机座的任一侧进行接线。

传动方式：电动机采用联轴器或齿轮传动，在采用正齿轮传动时，齿轮节圆直径应不小于轴伸直径的2倍。

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